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<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:oasis="http://docs.oasis-open.org/ns/oasis-exchange/table" xml:lang="en" dtd-version="3.0" article-type="abstract"><?xmltex \bartext{safeND, 1b) Decommissioning of nuclear facilities, BASE}?>
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    <journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher">SaND</journal-id><journal-title-group>
    <journal-title>Safety of Nuclear Waste Disposal</journal-title>
    <abbrev-journal-title abbrev-type="publisher">SaND</abbrev-journal-title><abbrev-journal-title abbrev-type="nlm-ta">Saf. Nucl. Waste Disposal</abbrev-journal-title>
  </journal-title-group><issn pub-type="epub">2749-4802</issn><publisher>
    <publisher-name>Copernicus Publications</publisher-name>
    <publisher-loc>Göttingen, Germany</publisher-loc>
  </publisher></journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.5194/sand-1-21-2021</article-id><title-group><article-title>Mobile attachment for automated crack milling</article-title><alt-title>Mobile attachment for automated crack milling</alt-title>
      </title-group><?xmltex \runningtitle{Mobile attachment for automated crack milling}?><?xmltex \runningauthor{B. Froebus et al.}?>
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        <contrib contrib-type="author" corresp="yes" rid="aff1">
          <name><surname>Froebus</surname><given-names>Birte</given-names></name>
          <email>birte.froebus@kit.edu</email>
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          <name><surname>Gentes</surname><given-names>Sascha</given-names></name>
          
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        <contrib contrib-type="author" corresp="no" rid="aff2">
          <name><surname>Unverzagt</surname><given-names>Christoph</given-names></name>
          
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        <aff id="aff1"><label>1</label><institution>Karlsruhe Institute of Technology (KIT)  –  Institute for Technology and Management in Construction (TMB), 76131 Karlsruhe, Germany</institution>
        </aff>
        <aff id="aff2"><label>2</label><institution>Herrenknecht AG, 77936 Schwanau, Germany</institution>
        </aff>
      </contrib-group>
      <author-notes><corresp id="corr1">Birte Froebus (birte.froebus@kit.edu)</corresp></author-notes><pub-date><day>10</day><month>November</month><year>2021</year></pub-date>
      
      <volume>1</volume>
      <fpage>21</fpage><lpage>22</lpage>
      
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright: © 2021 Birte Froebus et al.</copyright-statement>
        <copyright-year>2021</copyright-year>
      <license license-type="open-access"><license-p>This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License. To view a copy of this licence, visit <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</ext-link></license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://sand.copernicus.org/articles/1/21/2021/sand-1-21-2021.html">This article is available from https://sand.copernicus.org/articles/1/21/2021/sand-1-21-2021.html</self-uri><self-uri xlink:href="https://sand.copernicus.org/articles/1/21/2021/sand-1-21-2021.pdf">The full text article is available as a PDF file from https://sand.copernicus.org/articles/1/21/2021/sand-1-21-2021.pdf</self-uri>
      <abstract><title>Abstract</title>

      <p id="d1e92">In the dismantling of nuclear facilities, the decontamination and
remote-controlled crushing of reinforced concrete is a central point. The main
objective is to selectively remove the contaminated material in order to feed
the remaining material, which in relation to the overall system or overall
mass, represents the predominant part of the normal recycling cycle. For the
surface decontamination of the upper millimeters, several methods are
available that are constantly being optimized and further developed. However,
there is a great need for research in the demolition and selective deep
removal of reinforced concrete, e.g. in the case of cracks or eruptions into
which contamination could penetrate, or the removal of metallic fixtures. The
production of freely measurable surface geometries is a constant objective
(Edelmann et al., 2018).</p>

      <p id="d1e95">The German “Defined removal of highly reinforced concrete” (DefAhS) research
project was funded by the German Federal Ministry of Education and Research
(BMBF) from October 2013 to the end of March 2018. In the course of the
project, a new combination tool consisting of indexable inserts and impact
lamellas was developed. With this method it is possible to remove highly
reinforced concrete in one operation. The following property right could be
granted: “Device for removing building material” (DE102015114122B3). Within
the research project, concrete, reinforcement and fixtures (dowels, rails,
anchor plates, pipe penetrations) could be successfully cut. It could also be
shown that it is possible to remove several layers of steel reinforcement
within a concrete matrix.</p>

      <p id="d1e98">The “Mobile attachment for automated crack milling” (MAARISS) research
project has been running since November 2020. The hybrid milling technology
developed in DefAhS is intended to form the basis for the milling drum used in
MAARISS. The aim in MAARISS is, among other things, a new development of the
extraction system directly on the removal unit and an automation system for
use in a nuclear facility. Cracks are to be automatically milled over in order
to enable subsequent clearance measurement by the staff on site. The
physically very strenuous work of crack uncovering should be reduced to just
one operator in a safe environment. The construction of a scaffold should be
completely dispensed with and existing transport technology (forklift or
lifting platform) should be used.</p>
  </abstract>
      <trans-abstract><title>Kurzfassung</title>

      <p id="d1e103">Beim Rückbau kerntechnischer Anlagen sind die
Dekontaminierung und ferngesteuerte Zerkleinerung von Stahlbeton eine zentrale
Aufgabe. Hauptziel ist, das verunreinigte Material gezielt zu entfernen, um
das verbleibende Material, das bezogen auf das Gesamtsystem bzw. die
Gesamtmasse den überwiegenden Teil darstellt, dem normalen
Recyclingkreislauf zuzuführen. Für die Oberflächendekontaminierung
der oberen Millimeter stehen mehrere Verfahren zur Verfügung, die
ständig optimiert und weiterentwickelt werden. Es besteht jedoch
großer Forschungsbedarf bezüglich des Abbruchs und selektiven
Tiefenabtrags von Stahlbeton, z. B. bei Rissen oder Abplatzungen und
Ausbrüchen, in die Verunreinigungen eindringen könnten, oder dem
Entfernen von metallischen Einbauten. Ziel dabei ist immer, für
Freimessungen zugängliche Oberflächengeometrien zu erhalten (Edelmann
et al., 2018).</p>

      <p id="d1e106">Das Forschungsprojekt DefAhS (definierter Abtrag hochbewehrter
Stahlbetonstrukturen) wurde vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung (BMBF) von Oktober 2013 bis Ende März 2018 gefördert. Im
Zuge dieses Projekts wurde ein neues Kombinationswerkzeug, bestehend aus
Wendeschneidplatten und<?pagebreak page22?> Schlaglamellen, entwickelt. Mit diesem Verfahren ist
es möglich, hochbewehrten Beton in einem Arbeitsgang zu
entfernen. Folgende Schutzrechte wurden genehmigt: „Vorrichtung zum
Abtragen von Bauwerkstoff“ (DE102015114122B3). Im Forschungsprojekt
konnten Beton, Bewehrung und Einbauten (Dübel, Schienen, Ankerplatten,
Rohrdurchführungen) erfolgreich geschnitten werden. Es konnte auch
nachgewiesen werden, dass es möglich ist, mehrere Lagen Stahlbewehrung
innerhalb einer Betonmatrix zu entfernen.</p>

      <p id="d1e109">Seit November 2020 läuft das MAARISS-Forschungsprojekt „mobiles
Anbaugerät zum automatisierten Rissfräsen“. Die in DefAhS
entwickelte Hybridfrästechnologie soll die Basis für die bei MAARISS
eingesetzte Frästrommel bilden. Ziel bei MAARISS ist u. a. eine
Neuentwicklung des Absaugsystems direkt auf der Entnahmeeinheit und eines
Automatisierungssystema für den Einsatz in einer kerntechnischen
Anlage. Risse sollen automatisch überfräst werden, um eine
nachfolgende Freimessung durch das Personal vor Ort zu ermöglichen. Die
körperlich sehr anstrengende Arbeit der Rissfreilegung soll in einer
sicheren Umgebung auf nur einen Bediener reduziert werden. Auf den Bau eines
Gerüsts sollte komplett verzichtet und vorhandene Transporttechnik
(Stapler oder Hebebühne) genutzt werden.</p>
  </trans-abstract>
    </article-meta>
  </front>
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      </body>
    <back><notes notes-type="financialsupport"><title>Financial support</title>

      <p id="d1e117">This research has been supported by the Bundesministerium für Bildung und Forschung (grant no. 15S9425).</p>
  </notes><ref-list>
    <title>References</title>

      <ref id="bib1.bib1"><label>1</label><?label CR1?><mixed-citation>
Edelmann, T., Cousseau, F.,  Gentes, S.,  Kaiser, S., Friedrich, S.,
Geimer, M.,  Engelmann, D., Steringer, A., Braun, J., Kisling, M.,
Schmidt, A.,  Denkena, B., and Hess, U.: Abschlussbericht über das
Forschungsvorhaben „Definierter Abtrag hochbewehrter
Stahlbetonstrukturen (DefAhS)“, Karlsruhe, Schwanau, Hannover,
Heidelberg, Germany, 2018.
​​​​​​​</mixed-citation></ref>

  </ref-list></back>
    <!--<article-title-html>Mobile attachment for automated crack milling</article-title-html>
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<ref-html id="bib1.bib1"><label>1</label><mixed-citation>
Edelmann, T., Cousseau, F.,  Gentes, S.,  Kaiser, S., Friedrich, S.,
Geimer, M.,  Engelmann, D., Steringer, A., Braun, J., Kisling, M.,
Schmidt, A.,  Denkena, B., and Hess, U.: Abschlussbericht über das
Forschungsvorhaben „Definierter Abtrag hochbewehrter
Stahlbetonstrukturen (DefAhS)“, Karlsruhe, Schwanau, Hannover,
Heidelberg, Germany, 2018.
​​​​​​​
</mixed-citation></ref-html>--></article>
